01-倾斜摇摆试验
倾斜和摇摆是安装在船舶上的电工电子产品和海洋仪器的一种基本环境,各类产品都要经受该环境的作用。倾斜环境一般是由船舶受风、不平衡装载、操纵、或海损事故影响所造成。摇摆环境一般是由船舶因受风、波浪等外力作用所造成。
倾斜和摇摆
倾斜
（1）横倾
（2）纵倾
摇摆
（1）有纵摇﹑横摇、首摇、纵荡、横荡和垂荡六种形式；
（2）横摇、纵摇和首摇是指船舶绕其纵向、横向、垂向3个坐标轴所做的交变性角位移运动;
（3）纵荡﹑横荡和垂荡则是指船舶沿其纵向、横向、垂向3个坐标轴所做的往复性平移运动。
倾斜摇摆试验
倾斜试验
倾斜试验主要适用于在船舶发生因海损、操纵、装载不平衡和风等原因而产生大角度倾斜时,必须要保持正常或可靠工作的产品,以及倾斜环境对其工作性能会产生明显影响的产品。
摇摆试验
摇摆试验主要适用于当船舶因受风，波浪等外力作用而发生长时期的摇摆过程中,必须要保持正常或可靠工作的产品,以及摇摆环境对其工作性能会发生明显影响的产品。
02-倾斜摇摆环境影响
倾斜和摇摆环境可能导致装备(产品)产生下述效应:
01 倾斜和摇摆有可能导致仪器系统内原有的作用力平衡的破坏;
02 轴承受力条件的改变；
03 轴承润滑条件的恶化;
04 因内部自由液面位置变化而导致工作失常;
05 内部液体外泄；
06 因摇摆而产生的附加惯性力有可能造成附加动载荷而使产品工作失常或发生结构损坏。
倾/斜/摇/摆
03-为什么做倾斜摇摆试验
国标GB/T 2423.101, GJB 150. 23A, HY 016. 14, HY 021. 10, 均把倾斜和摇摆试验作为电子设备重点试验之一。
GB/T2423.101
用于确定部件﹑设备和其他产品在船舶倾斜和摇摆环境下的工作适应性和(或)结构完好性。
GJB150.23A
本试验的目的在于确定装备能否:
a)在倾斜和摇摆环境下保持结构完好;
b)在倾斜和摇摆环境下工作。
本试验适用于评价:
a)在水面舰船上使用、运输或贮存的装备;
b)在潜艇中使用、运输或贮存的装备。
HY 016.14
评定海洋仪器在船舶倾斜和摇摆环境下的工作适应性和结构完好性。
HY 021.10
本导则主要适用于在运输和使用中将会遭受到风、波浪等外部的扰动力所产生的倾斜和摇摆影响的船用仪器的倾斜和摇摆试验。
04-科瑞迪倾斜摇摆试验台
科瑞迪 (CME) 多自由度倾斜摇摆试验台可以模拟安装在船舶，水上飞机和其他装备上各类机械、电工、电子产品做摇摆和倾斜试验，以确定产品经受规定严酷等级摇摆和倾斜的能力和结构的完好性。
科瑞迪 (CME) 可提供下列两种多自由度倾斜摇摆试验台：
✦ 三自由度 ✦ 六自由度
✦ 倾斜&摇摆 ✦ 闭环伺服平台
适用领域
地震模拟测试
汽车振动
飞机、船舰、直升机的升降
装卸货物不平衡
航天器对接
空中加油机对接模拟地面、船舶或地板的运动
船舶长期摇摆
KRD60 倾斜摇摆试验台
倾斜摇摆试验台是舰载设备进行动态性能测试的关键设备，用于潜艇和舰船在海上环境条件下运动姿态的模拟。也可用于测试汽车主要部件产品对倾斜与摇摆环境的适应能力，以确定产品经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构的完好性。
广泛应用于舰载光电设备、导航设备、陀螺仪及平台罗径等设备的性能测试。应用该技术开发不同的模拟器可应用于航空、航天、兵器等行业。
性能特点
01 基于 Windows 稳定的控制系统，自动远端控制界面，操作者只需输入简单的数值，就能准确的完成倾斜摇摆试验
02 操作界面以数据曲线实时显示窗口为主，同时显示试验参数、系统状态和试验进度
03 可实现正弦信号、自闭环调节、各种功能控制和报警提示的功能
04 可完成横倾、纵倾、横摇、纵摇、首摇的单向运动或复合运动
技术指标
测试视频
KRD61 六自由度摇摆试验台
KRD61系列六自由度摇摆试验台是一个闭环伺服仿真平台，是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链组成。借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
可广泛应用于飞行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾驶、地震、电影、娱乐设备等领域的测试或训练模拟器。甚至可用于空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。在加工行业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。
性能特点
01 可实现位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动和多自由度复合运动
02 可实现路谱滤波、路谱、波谱和飞行谱复现
03 可通过TCP/IP协议，为用户提供PC的第三方控制接口
04 可提供内部和外部数据输出控制接口
05 具有远程控制功能，且能够实现规定数据的传输
06 能够控制和管理整个试验过程，具备开关系统、指令下达、动态参数显示、系统运行状参数监控等功能
技术指标
