KRD61系列六自由度摇摆试验台是一个闭环伺服仿真平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链组成。借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
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