KRD61 六自由度试验台

产品描述

KRD61系列六自由度试验台是一个闭环伺服仿真平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链组成。借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

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KRD61系列六自由度试验台是一个闭环伺服仿真平台,是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链组成。借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X, Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。


可广泛应用于飞行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾驶、地震、电影、娱乐设备等领域的测试或训练模拟器。甚至可用于空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。在加工行业中,可制成六轴联动机床、智能机器人等。

 

  • 可实现位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动和多自由度复合运动。

  • 可实现路谱滤波、路谱、波谱和飞行谱复现。

  • 可通过TCP/IP协议,为用户提供PC的第三方控制接口。

  • 可提供内部和外部数据输出控制接口。


技术指标


           型号

参数

KRD

61-100

KRD

61-200

KRD

61-500

KRD

61-1000

KRD

61-2000

KRD

61-5000

KRD

61-10T

最大载荷(kg)

100

300

500

1000

2000

5000

10000

试品重心高(mm)

500~1000(根据产品定制)

台面尺寸(mm)

根据试验条件定制

俯仰

±10°/±20°/±30°/±45°/±50°/±60°(可定制)

横滚

±10°/±20°/±30°/±45°/±50°/±60°(可定制)

航向

±10°/±20°/±30°/±45°/±50°/±60°/full circle(可定制)

纵移(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

横移(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

升沉(mm)

±50/±80/±100/±200/±300/±400/±500

电源要求

AC380V±10%,50/60Hz

工作环境

温度0~40℃,湿度≤80%(不结露)

标准

AC156   ISO 12405   ISO 13849-1   ISO 13090-1   ISO 2631-1


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